五、插销式吊臂调试时注意事项：

1.机构上臂销的布置：

（1）在每个吊臂尾端的上方有一个能够把臂与臂锁定 在一起并可以上下方向运动的销轴（由于安装在吊臂上称为臂销）。

（2）臂销的运动作用是实现臂与臂之间的锁定或臂与臂之间的解锁。臂销初始位置在臂销弹簧力的作用下向上运动到另一节臂的臂孔中（46%、92%、100%）这样臂与臂之间不能相互运动以达到刚性锁定目标，当臂销受伸缩油缸上的臂销缸作用时臂销可向下移动并从另一节臂的臂孔中缩回，臂与臂之间处于解锁状态就可以相互间运动，达到解锁的目的。

（3）臂销上下运动到终点位置后检测开关的布置，在油缸拉动臂销的燕尾槽上安装有可以检测燕尾槽运动到终点位置的接近检测开关-S44和-S45，当臂销上移到终点位置后-S44发出电信号，这时臂与臂处于锁定状态，臂销缸下移到终点位置时-S45发出电信号，这时臂与臂处于解锁状态。 

2、机构上缸销的布置:

在伸缩缸头的两侧设有可以左右方向运动的销轴（由于安装在伸缩油缸上称为缸销），缸销运动作用是实现油缸与吊臂之间的锁定和解锁。缸销初始位置在弹簧力的作用下可以左右方向运动并可以伸进吊臂后端两侧销孔中达到与臂刚性锁定的目标，这时油缸与吊臂锁定成为一体，当缸销在缸销油缸的作用下缸销可以回缩出缸销孔，吊臂与伸缩油缸就可成为可以相互运动的分离体。 

3、伸缩油缸运动过程控制点：

伸缩油缸运动分为手动控制和自动控制两种方式。

（1）在手动控制中必须试验油缸臂位是否都能检到。

（2）臂位灯是否亮。

（3）缸销、臂销运动是否灵活,运动是否到位,无任何卡紧现象。

（4）观察臂销在每一节臂的四个臂销孔位置是否挂得牢固、可靠，符合设计要求。

（5）应严格按照标牌说明进行操作。

六、大吨位臂销螺栓碰断、碰弯问题的分析

1、臂销螺栓碰断的原因：

（1）臂销复位不好。出现卡滞现象，在油缸运动过程中，与燕尾槽碰撞。

在伸缩臂时（特别是基本臂工况），当释放臂销后，如果臂销因为弹簧损坏、臂销座周边有毛刺、臂销与臂销座间有铁屑等原因而卡死，或运动不灵活没有完全回位，则当下一次伸缩油缸时，燕尾槽支架就有可能碰到螺栓头，从而导致螺栓断裂。

 （2）错误操作。在未检测到臂位时（臂位灯未亮时）进行拔臂销操作，导至燕尾槽碰到臂销螺栓。

问题基本都是在手动操作情况下发生的（自动伸缩情况下很少发生）。具此可推断存在操作失误。发生该问题的过程大致如下，当伸缩臂时，正常的操作程序是：缸销全缩，燕尾槽支架居于最高位，油缸向前伸，此时臂销螺栓头处于燕尾槽中心，不会出现碰撞。如果操作人员在伸臂时，一开始或伸缸过程中就将缸销全伸 ，当缸销碰到臂尾前，如果燕尾槽支架此时没有居于最低位，燕尾槽支架就会先碰到螺栓头，导致螺栓碰断。

（3）伸缩过程中臂销油缸没有完全复位。

在伸缩臂时，当操作伸缩缸去寻找某节臂位时，燕尾槽支架应居于最高位置，但如果臂销油缸因为弹簧失效、运动不灵等原因而没有完全回位，则当下一次伸缩油缸时，燕尾槽支架就有可能碰到螺栓头，从而导致螺栓断裂。

（4）燕尾槽支架与螺栓头的相对位置装配时调整不当。

如果燕尾槽支架与螺栓头的相对位置装配时调整不当，如单侧间隙较小，当臂尾在运动和受力过程中出现少量相对位移时，即会出现燕尾槽碰到臂销螺栓的情况。

2、臂销螺栓碰断措施：

1.臂销复位不好:

（1）装配前确认已将臂销座等处的铁屑等杂质清理干净，装配过程中控制清洁度。对臂销、臂销座、臂销调整垫与臂销配合的尺寸重点检验，达到图纸要求。

（2）按操作指导书要求，所有棱角应打磨光滑,不能有毛刺飞边。

（3）按操作指导书要求加注润滑脂，检查臂销运动情况。

（4）装配前对伸缩缸进行试验，确认缸销、臂销复位情况。 

2.错误操作 ：

(1)要求用户在手动操作时按说明书操作。 

3.臂销、吊臂间隙调整不到位 :

(1) 严格按照《单缸插销起重臂典型装配工艺流程》控制臂销螺栓与缸销的相对位置尺寸。

(2) 装臂时，严格按图纸要求控制臂尾滑块与外节臂的相对间隙（尤其是竖直方向），以减小伸缩臂时的挠度。