9.缸销与臂销的互锁机构：

为保证吊臂伸缩过程的安全性、可靠性。在缸销与臂销之间设有互锁机构。当臂销解锁时，互锁拨叉将缸销挡住，缸销不能缩回。当缸销缩回时，缸销将互锁拨叉挡住使燕尾槽无法向下运动，进而使臂销无法解锁。

10.单缸插销伸缩机构的工作过程：每一节臂的上方有四个臂销孔位置分别为行程的0%、46%、92%、100%，可根据需要将对应的吊臂固定住，受到伸缩油缸行程和该伸缩型式的限制。伸臂时只能按照6、5、4、3、2节的顺序逐节伸出，缩臂时的顺序为2、3、4、5、6节。

11.伸缩臂插销工作过程分解:

12.单缸插销机构装配控制：

（1）装配前准备及要求：

1)装配前准备:

①凡待装配的零部件，必须具有检验合格标记；

②外购件和协作件须有证明合格的文件，待装零部件不得有焊瘤焊渣、铁屑毛刺等杂质

③凡已涂漆的零部件，在油漆干透之前，不得进行装配；

④配合面及磨擦表面，不允许锈蚀、划痕和碰伤，配合面应清洗、干后涂适当的润滑脂；

 ⑤零件的孔、螺纹孔应清洁畅通。 

2）滑轮、轴及套的装配:

①滑轮中要均匀涂满润滑脂；

②轴承用压入法装配时，用压力机压入。安装轴承时带标记端朝外；

③当滑轮总成与各吊臂组装时，装配前应清理毛刺，轴与孔要均匀 涂润滑脂；

④装配件表面的物体，轻轻敲，打击力应均匀分布座圈上；

⑤ 装配后的各滑轮应转动自如，不得卡滞。衬套在装入吊臂孔座时,应用压力机压入,且不得歪斜。

3）吊臂油路的装配:

①装伸缩油路时，检查液压元件是否有合格证，液压元件及管路要清洁；

 ②各种管路不得有锈蚀、凹痕、揉折、压扁及破裂等缺陷，软管不准有扭曲现象。

4）重点控制点:

①配合面、轴、 孔及磨擦表面装配前应清理毛刺，要均匀涂润滑脂。

②特别是臂销座孔，一定要清理铁屑毛刺等杂质，对臂销座孔进行测量，合格后要均匀涂抹润滑脂。

 ③各节臂部分滑块（有部分滑块等两个节臂组合后再装配）组装后，应均匀涂抹润滑脂.

④吊臂组装前滑块表面与臂筒内滑动接触面应均匀涂抹润滑脂。