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讲师介绍
姓名：魏晓男
岗位：现场技术
职称：维修工程师
职责： 负责起重机故障解决、维修方案 的制定
汽车起重机它具有载重汽车的行驶性能，移动速度快，用于建筑安装、物料装卸，其作业场所不固定。目前汽车起重机的起重作业部分是采用液压传动，将原动机的机械能变为液压油的压力能，再通过控制元件，然后借助执行元件（油缸或油马达）将压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。且通过对控制元件操纵和对压力流量的调节，调定执行元件的力和速度。起重机的液压系统有些故障出现后，尚能带病运转下去，但有些故障发生后，起重机只能或必须停机修理。本手册编制目的是为了保证液压元件和液压系统在出现故障后能尽快排除故障，使其恢复正常运转。而不是在故障发生后一筹莫展，造成更大的经济损失。正确而果断地判断发生故障的原因，迅速排除故障成了使用起重机的关键。
主要内容
一、汽车起重机介绍
二、液压系统及液压元件介绍
三、上车电气系统及力矩限制器介绍
四、起重臂及伸缩机构介绍
五、典型故障分析
六、系统保养与使用
（1）支腿液压系统
锁的作用：
其一，保证上车作业时缸杆不回缩；
其二，支腿缩回后，缸杆不自动外伸。
中小吨位支腿液压系统结构、常见故障——双向锁常见故障
双向锁泄漏：油缸负重状态缸杆自动回缩，清洗或更换。
双向锁打不开：油缸不能正常伸缩，清洗或更换。
渗漏油：更换密封。
注意事项：
换锁前必须使发动机熄火或脱开取力，并在油缸不负重状态。
更换密封圈最好涂黄油。
现场换泵要尽最大努力保证清洁度，防止造成二次污染
下车多路阀
下车多路阀是支腿液压系统的控制元件，控制水平支腿、垂直支腿伸缩，同时，集成在阀块中的溢流阀能够限制系统的最高压力，对系统起安全保护作用。压力表可以显示系统工作压力。起到对系统时时检测的作用。
中小吨位支腿液压系统结构、常见故障——多路阀
阀杆之间串油：油温在80°以下达不到系统设定的最高压力，表现为速度低、无力、动作联动，解决办法换阀。
l漏油：阀杆与阀体、阀体与端盖漏油，解决办法更换相同规格密封。l 卡死：油脏，解决办法拆掉阀杆清洗。
注意事项
拆装阀杆不能用力过猛。
更换密封圈最好涂黄油。
现场换泵要尽最大努力保证清洁度，防止造成二次污染。
中小吨位支腿液压系统结构、常见故障——中心回转接头
中心回转接头是中小吨位（单发动机）起重机必不可少的液压电气元件。它的作用是把上下车相对运动的系统——液压电气系统有效的连接起来，使得系统稳定可靠的工作。
常见故障：
大回转体外漏：两端密封磨损，换密封。
小回转体外漏：两端密封磨损，换密封。
油道之间串油：更换油道之间密封。
固定体砂眼：系统压力低于正常值，更换固定体或回转接头。
套筒焊道渗油：补焊。
注意事项：
拆密封不能损坏固定体，按装密封不能使用坚忍工具。
更换密封圈最好涂黄油。
现场换泵要尽最大努力保证清洁度，防止造成二次污染。
中小吨位支腿液压系统结构、常见故障——液压油缸
常见故障：
内泄漏：垂直油缸负重状态缸杆自动回缩，水平油缸伸缩速度慢或伸缩无力，更换活塞密 封或油缸。
外泄漏：更换导向套密封。
焊道渗漏油：补焊。
注意事项：
拆装导向套和活塞密封时，防止缸筒径向孔损伤密封。
更换密封圈最好涂黄油。
现场换泵要尽最大努力保证清洁度，防止造成二次污染。
齿轮泵常见故障排查
内泄过大，压力降低
检查方法：在确认其他部件正常的情况下（尤其是该系统的溢流阀），在发动机高速状况下，搬动操纵手柄进行憋压试验，观察压力表的压力显示是否是额定压力；然后，再在发动机怠速状态下憋压，观其压力是否与发动机高速时的憋压压力基本相等。
如怠速时压力过低，即可基本上表示油泵有故障。方便时可将溢流阀和压力表直接接入齿轮泵出油口进行液压泵的单体试验。
（2）变幅系统常见故障排查
1.自动降臂
检查自动降臂的方法可采用检查支腿回缩的那种方法，即拆开油管检查，但很危险。平衡阀或油缸的内漏过大时，一旦拆开油管，将会造成变幅油管快速缩回，吊臂快速落下，使其无法控制，甚至造成事故。可以采用这种方法进行检查。将吊臂仰起以后，把发动机熄火，然后操纵变幅操纵杆，观察降臂速度。操纵杆推向降臂状态，吊臂快速下降，说明故障的原因 在平衡阀 上；如果降臂速度慢，说明故障原因在变幅油缸上。再把操纵杆拉向起臂状态，进行检查确认。 对于单变幅缸的变幅机构，在确认变幅缸问题后，可直接拆开油缸检查，而对于双变幅缸的变幅机构，可拆开变幅缸有杆腔上的油管，进行检查，观察哪一个油缸有油流出，流油的变幅缸就是发生故障的油缸。
2.降臂抖动
降臂抖动的主要原因是平衡阀上。限速锁的开启压力调整过高，使变幅缸在回缩时要有很高的压力才能打开限速锁，油缸无杆腔的液压油才能够流回油箱，而在一旦油缸无杆腔的液压油开始流回油箱时，压力下降，限速锁又关闭，这样反反复复，形成了油缸回缩时快慢不均，产生了爬行、抖动。调整限速锁的开启压力即可解决。
平衡阀的问题是：平衡阀的导控活塞与阀套之间间隙过大，在推动导控活塞时，不能产生液压阻尼作用，使导控活塞快速推动滑阀，油压下降后活塞又快速复位，闭锁回缩油路，形成了油缸回缩快慢不均，产生爬行、抖动。
变幅平衡阀分为以下两种：
a.动力下落平衡阀
b.重力下落平衡阀
动力下落平衡阀在力限器的控制中为了保证力限器计算的准确度，采用了油缸大小腔全部加装压力传感器的措施。
重力下落平衡阀具有节能的显著特点，在控制下落的过程中无需对油门进行控制，只要先导手柄输出压力足够，就能保证下落速度，并且控制平稳、可靠，且无需加装油缸小腔平衡阀。并且还具有负载补偿的作用，防止变幅负载对下降速度的影响。
其中重力下落平衡阀又分为两种，分别如下：
a.布赫系列平衡阀
b.意大利油控系列平衡阀
故障描述：变幅无法下落（重力下落布赫系列平衡阀）
问题分析及处理：
1）、平衡阀控制端盖阻尼堵塞，检查控制端盖阻尼。
2）、先导手柄输出油源压力太低或没有压力。
2、故障描述：变幅无法下落（重力下落意大利油控系列平衡阀）
问题分析及处理：
1）、先导控制阀芯卡滞。
2）、先导手柄输出油源压力太低或没有压力。
3）、故障描述：小开口下落时有速度突变现象
问题分析及处理：先导控制活塞不灵活，原因在于密封处存在困油现象，需对先导阀杆和阀体尺寸公差进行控制。
