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讲师介绍
姓名：魏晓男
岗位：现场技术
职称：维修工程师
职责： 负责起重机故障解决、维修方案 的制定
汽车起重机它具有载重汽车的行驶性能，移动速度快，用于建筑安装、物料装卸，其作业场所不固定。目前汽车起重机的起重作业部分是采用液压传动，将原动机的机械能变为液压油的压力能，再通过控制元件，然后借助执行元件（油缸或油马达）将压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。且通过对控制元件操纵和对压力流量的调节，调定执行元件的力和速度。起重机的液压系统有些故障出现后，尚能带病运转下去，但有些故障发生后，起重机只能或必须停机修理。本手册编制目的是为了保证液压元件和液压系统在出现故障后能尽快排除故障，使其恢复正常运转。而不是在故障发生后一筹莫展，造成更大的经济损失。正确而果断地判断发生故障的原因，迅速排除故障成了使用起重机的关键。
主要内容
一、汽车起重机介绍
二、液压系统及液压元件介绍
三、上车电气系统及力矩限制器介绍
四、起重臂及伸缩机构介绍
五、典型故障分析
六、系统保养与使用
多路阀
25吨级多路阀在原理上和50吨级多路阀相同，其差别主要在内部结构上，25吨级外形更加紧凑，内部油道采用铸造油道，流量产生的损失更小。
25吨级多路阀和50吨级多路阀在故障及故障的处理方法上同50吨级多路阀，详细故障处理参照50吨级多路阀。
25吨级多路阀原理图、外形图及各元器件位置图见下图。
先导控制阀
先导控制油路的压力由排量为08ml/r的齿轮泵单独提供，控制油路溢流阀压力设定为3MPa。
在先导控制油路中设有先导油源控制电磁阀,此电磁阀有电，上车各执行机构才能动作，否则，所有动作皆无。
在先导控制油路中设有钢丝绳三圈保护电磁阀，当主、副卷扬卷筒上的钢丝绳少于三圈时，此电磁阀有电，钢丝绳无法继续下放。
在先导控制油路中设有安全卸荷电磁阀，此电磁阀受力矩限制器控制，当负载力矩达到或超过设计值时，电磁阀有电，所有使力矩增大的动作均不能工作。
先导控制阀侧视图：
先导控制阀主要故障如下：
1、故障描述：上车无动作
分析及处理：
1）、这是一个共性问题，应从源头查取。在控制阀测压口测量先导压力
看是否在35bar。如果无压力，则进进行以下检查。
2）、检查先导控制阀主溢流阀是否损坏。
3）、检查先导泵是否损坏。
4）、检查伸缩控制阀是否泄漏，导致控制油流失，压力无法建立（先导控制阀控制油引自中心回转体先导泵三通处，仅限5节臂产品）
5）、检查过滤器是否堵塞
6）、检查先导油源电磁阀是否正常得电（Y10）
2、故障描述：主（副）卷扬无法下放
分析及处理：
1）、检查三圈保护电磁阀是否通电（Y6）
2）、检查三圈保护电磁阀卡滞在左位，可通过副（主）卷落是否有动作来判断（共性判断）
3）、检查卸荷电磁阀是否通电状态（Y7）
4）、检查卸荷电磁阀是否卡滞在左位，可通过其他动作危险方向来判断（共性判断）
5）、检查先导手柄是否有压力输出，可将起落软管互换，然后动起，看是否正常。（替换法）
6）、事关多路阀故障参见多路阀章节。
3、故障描述：回转无法解除
问题分析及处理：
1）、回转控制电磁阀（Y3）是否正常得电，如果正常需要检查线路。
4、故障描述：主副卷扬联动
问题分析及处理：检查联动电磁阀（Y8）是否正常工作
5、控制阀各油口及其联接位置图（老品）
原有老产品控制手柄各动作如作图所示。其中设置了伸变切换阀（Y4、Y5）
6、控制阀各油口及其联接位置图（新品）
改进后的产品参照国标，对控制手柄的控制做了明确的规定，取消了伸变切换，增加了副卷和伸缩的切换（Y4、Y5）
液控先导手柄
1、故障描述：液控先导手柄故障主要是内泄导致先导输出压力不足，某一动作速度较低或者根本无动作。
故障分析及处理：对于液控手柄造成的动作减缓或者无动作的故障，可以用替换法进行试验。举例如主卷起无动作落有动作，可将起落油口先导压力互换，如互换后正常基本可以确定为使先导手柄造成的故障。
溢流阀：
在液压传动中，液流的压力是最基本的参数之一。为了使液压系统适应各种需要，就要对液流的压力进行控制，这样就需要各种压力控制阀。例如，为了防止系统过载或为了保持系统压力恒定的有溢流阀；为了使同一液压泵能以不同压力供给几个机构的有减压阀和用于锁止变幅油缸、伸缩油缸及卷扬马达的平衡阀等等。
压力控制阀的共同特点是利用液压力和弹簧力的平衡原理进行工作，调节弹簧的压缩量即可获得不同的控制压力。
溢流阀用于限制液压系统的最高压力，防止系统过载。液压缸承受外负载，若外负载增加时，泵的出口压力升高，当超过规定值 时， 泵排出的油从溢流阀回油箱系统压力不会继续升高，从而保护泵和其它元件不致损坏，起到安全作用，故又称安全阀。在正常工作情况下安全阀关闭。
先导式溢流阀由先导阀和主阀两部分组成，后部是先导阀，前部是主溢流阀。先导阀采用锥形阀芯，其阀芯4在弹簧2的作用下压在阀座5上，拧动螺钉3可以调节系统的工作压力。主阀有弹簧7及主阀芯1，主阀芯上端与先导阀阀体相配合，锥形的一端压在阀座上，中间的园柱面与主阀体相配合。
工作时压力油P进入主阀，并经主阀芯1的节流孔f进入后腔室， 再经通道和缓冲小孔g进入导阀前腔。压力低时，导阀关闭。除泄漏外，阀内无油的流动，主阀前后腔和导阀前腔的压力均等于系统压力。主阀芯在油压和弹簧7的作用下压在阀座上。
当系统压力刚超过导阀开启压力时，导阀芯4打开，油开始溢流， 并从主阀中心孔流到回油口O，由于小孔f有节流作用，产生了溢流损失，使得主阀上腔压力减小。此时仅导阀打开，主阀仍关闭。
随着系统压力不断升高，通过小孔的流量不断增加，压力损失增加。当压力高到某一定值时，流经小孔f产生的压力损失使主阀后腔的压力低于前腔的压力(即向后推力大于向前的压力)，主阀失去平衡即打开溢流。若系统压力继续升高， 溢流量也随之增多，直到系统压力升高到阀的调定值。全部流量都通过阀为止，系统压力就不能再升高。
如果在主阀的后腔增加一个远控油口并接通油箱，主阀立即打开，系统卸荷， 此时称该阀为卸荷阀。
先导式溢流阀的结构形式很多，但原理是一样的，每种溢流阀均有主阀芯1、弹簧2和7、先导阀芯4、阀座5、节流孔f和调整螺钉3等组成。
回转换向及缓冲阀
回转换向及缓冲阀是换向和缓冲集合一体的控制阀，换向采用开中心六通控制阀，具有良好的调速性能和可改造性，在国产起重机上广泛应用，性能优良。缓冲阀通过内部结构的优化及阻尼制造的时间延时，很好的实现了缓冲的效果。
回转缓冲阀用于控制液压马达的旋转动作，由各种阀构成的复合阀。
换向阀A—用于控制液压油流方向。
过载溢流阀B—既是过载溢流阀，又是一个制动阀。其作用在于限制锁住转台时的最高制动油压值。最高制动油压由最大压力调定液控阀（b）及中间压力调定阀（F）的压力调定值所决定。
单向阀C、D—液压马达被外力驱动时，单向阀可构成供油回路，当液压马达的任一油孔要出现负压时，另一油孔就经上述单向阀为其供油。回转机构自由滑转/锁紧电磁阀E—由电磁阀操作，可实现转台锁紧或自由滑转状态。
中间压力调定阀F—转台处于自由滑转状态时，利用此阀的调节量可调出最大制动油压值。当回转机构自由滑转-锁紧选择阀位于锁紧位置时，此阀不起作用。
背压阀G—背压阀用于在回油管路中产生背压。当液压马达被外力驱动起油泵作用时，背压阀用来给液压马达的吸油孔供油。背压阀还用来防止在此情况下可能发生的气穴现象。
液压马达
液压马达是产生旋转运动的执行元件，我公司小吨位使用的马达主要有以下两大类：
1、高压自动变量（HA）
2、液压先导控制（HD）
其内部结构图如下所示：
