半头起重机特点：

       半头起重机操纵控制技术为机械连杆操纵上车电气系统采用由开关--继电器组成的常规逻辑控制系统。在操纵室中均设有控制箱，由各功能开关，继电器，电控元件来完成相应的逻辑控制功能。包括对液压系统的控制，安全保护，灯光及辅助功能控制;根据国家相关标准要求配置徐州赫斯曼公司称重仪或力矩限制器。

    机械操纵的多路换向阀控制系统，主操纵阀为负载敏感控制多路换向阀，当泵出口压力与负载压力之间的压差减小或增大时，通过梭阀反馈到分流阀和负载补偿阀来改变各执行器的流量大小，可以实行低压溢流，高压工作，减少系统的发热量，提高整机的微动性。

K系列起重机特点：

QY16K-QY50K采用液压先导控制(25K具有机械操纵),K系列产品上车采用电液互锁逻辑控制系统,实现了与液压的组合控制功能，设有先导系统压力控制开关,可防止误操作，副卷选择开关有效的防止了回转与副卷的连动，使操作更舒适灵活；系统具有完善的安全保护、故障监测装置，显示器设有各种工况与故障监测指示,使操作一目了然；安全装置配置HC4900力矩限制器，采用CAN总线控制方式；同时配有钢丝绳防过卷与过放保护装置；采用德尔福密封防水接插件,有效提高了系统运行的可靠性。

K系列汽车起重机液控先导操纵的多路换向阀控制系统，主操纵阀为负荷敏感式比例多路换向阀，各联换向阀均设有抗冲击阀和防气蚀阀。先导阀采用进口比例式减压阀，先导阀手柄移动的角度与输出压力成正比，主操纵阀的阀芯位移与先导阀输出压力也成正比，所以整机具有良好的微动性。同时负荷敏感阀使执行元件的运动速度与负载无关，降低了操作者的操作难度，减轻了操作者的劳动强度。卷扬机构采用变量马达使整机具有轻载高速、重载低速的特点。