ABS（Anti-lock braking system）是一个在制动期间监视和控制车辆速度的电子控制系统。它的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死（尤其是在光滑的路面上），从而使得即使全制动也能维持横向牵引力，保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主挂车制动协调性的最佳效果。同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速度和制动距离的最优化。ABS 通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性WABCO ABS满足ECE R13 附件13 的1 类ABS 的要求，即GB13594中规定的1类ABS要求。

ABS 系统的优点：

1.在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性；

2.缩短和优化了制动距离。在低附着路面上，制动距离缩短10%以上；在正常路面上，保持了最优的路面附着系数利用率-即最佳的制动距离。

3.减少了交通事故。

4.减轻了司机精神负担。

5.减少了轮胎磨损和维修费用

ABS是许多部件组成的系统，其主要组成部件为：电子控制器(ECU)、齿圈、传感器、电磁阀、传感器和电磁阀导线、ABS警告灯、开关（主机厂可选）、用于缓速器控制的继电器（对于安装缓速器的车辆）、带保险的电源线和地线等。

齿圈（2）与传感器（1）配合产生感应电压信号，传输给电子控制单元（3）ECU,ECU接收并处理来自传感器的电信号，并发送到电磁阀（4），电磁阀根据ECU发送的指令对制动室的制动气压进行调节。

ABS系统的布置：

   取决于应用车辆的不同和对控制要求的差异，WABCO D型和E型 ABS有多种变型。取决于ECU安装位置差异，有驾驶室安装版本和车架安装版本。目前在中国应用的全部是驾驶室安装版本。按照ECU是否带ASR控制，分为基本型和全功能型。基本型ECU主要的配置为4S/3M和4S/4M。

    全功能ECU是在制动防抱功能基础上增加了防驱动轮打滑功能。它的主要配置从4S/4M到6S/6M。按照传感器和电磁阀的数量不同及是否带有ASR功能（QAY300、QAY400），常见的配置有：

4S/3M (4个传感器和3个电磁阀)

4S/4M (4个传感器和4个电磁阀)

6S/4M (6个传感器和4个电磁阀)

6S/6M (6个传感器和6个电磁阀)

ABS系统的工作原理是：

        齿圈与传感器配合产生感应电压信号，传输到电子控制单元ECU，ECU接收并处理来自传感器的电信号，并发送信号到电磁阀，电磁阀根据ECU发送的指令对制动气室的制动压力进行调节。ABS指示灯用来提醒驾驶员ABS系统工作是否正常。所以整套系统的安装包括气路、电路和车桥几个部分的安装。

齿圈与传感器的安装一般应在桥厂完成，并进行传感器电压测试，一切合格后交付车辆生产厂。

电磁阀的安装：

电磁阀安装在车架上，且与制动气室之间的连接管应尽可能短，最长不要超过1.5m，气管直径大于9mm。1口接供应气源，2口接制动气室。电磁阀排气口朝下，偏差30°。

ASR差动制动阀：

ASR差动制动阀是常闭三位两通电磁阀。被激发后气口打开，气体通过，通过ABS电磁阀对打滑的应驱动桥实施制动。为避免排气口结冰，推荐垂直安装，3口朝下（倾斜角度小于±30°）。

电子控制单元 ECU：

有两个电源接ECU，一个是从蓄电池来的电源,是电磁阀的电源；

另一个是从点火开关来的电源,是ECU的电源,两个电源的最大电压30 伏,最小18伏。

ABS/ASR灯：

颜色为黄色，功率不大于5W，不能用发光二极管，安装在仪表板上驾驶员易观察的地方。对于D版本，基本型ABS（ECU：446 004 310 0），需要1个ABS指示灯。对于D版本ABS/ASR（ECU：446 004 416 0；446 003 403 0；446 003 416 0）需要2个灯，一个为ABS警告灯，另一个为ASR指示灯。对于E版本，4S/4M（ECU:446 004 320 0）需要2个灯，一个为ABS警告灯，另一个为ASR指示灯(即使没有安装ASR功能，也需要安装ASR灯，闪码诊断通过ASR灯). 对于6S/6M（ECU:446 003 705 0）需要安装2个灯，一个为ABS警告灯，另一个为ASR指示灯(不安装ASR功能可不安装ASR指示灯)。对于牵引车，在仪表板上要增加一个挂车ABS警告灯。

开关：

对于6S/6M（带ASR功能，ECU：446 003 403 0）：可选装4个开关：一个为ABS越野路面开关（复位开关）；一个为ASR控制模式修改开关（定位式开关）；一个为发动机控制模式开关（定位式开关）；一个为取消速度限制开关（定位式开关）。对于E版本 （ECU：446 004 320 0 ,446 003 705 0）可选装一个越野路面功能选择开关（复位开关，选装件）。一个为ASR控制模式修改开关（复位开关，选装件）