一、检查制动器是否开启（检查电和制动器先导油）；

二、控制器有无输出；

三、主阀阀芯是否被卡在中位，用螺丝刀戳阀芯试试；

四、马达的内泄过大，通过拆开马达的泄露口看看有无大量液压油喷出，正常情况下，马达的内泄每分钟大约20升。

一、出现E02起重机只能向安全方向动卷扬只能落不能起；

二、卷扬有压力记忆，可能系统压力没有达到记忆压力的值或者压力传感器损坏，控制器接收不到系统的压力值。

检查马达的两个单向阀看它是否损坏。检查相反动作进入马达的变量机构的单向阀是否损坏。

N==，其中有三个变量，利用单一变量法，想办法让两个变成定量去判断另外一个是否是主要影响因素。

说明马达的力矩小于重物的力矩，首先检查系统的压力是否达到30MP，马达的排量是否处于最大。因为Ｔ＝Ｐｑ要使T最大可以使P和q都是最大。

发动机工作时，主泵处于小排量，卷扬有动作说明主阀不是处于中位，因此检查主阀的卷扬电磁换向阀阀芯，一定是被卡在某个位置。

（1）全部臂位检测有误或者检测不到，很可能是伸缩油缸上的臂位检测开关的位置安装有误，此时可以调节油缸上的接近开关的位置。（2）某一节臂位检测有无，调节该节吊臂尾部的检测板的位置。

此时分为两种情况，臂销释放和拔下臂销检测不到，此时可以通过调节燕尾槽上的两个接近开关的位置，或者是接近开关坏了（或接线有误）

将压力表接在伸缩控制阀上，动缸臂销开关。压力一般在8Mpa左右。达不到可以调节伸缩控制阀上的减压阀。压力还是不够，可以调节辅助阀上的缸臂销溢流阀。

检查Ｙ１０电磁阀是否得电，如果此电磁阀不得电缸臂销系统的压力油回油箱，造成臂销系统的压力与受力面积的乘积小于臂销的弹簧力（Ｙ１０不得电，系统的压力接近于零）。带动燕尾槽上弹，臂销释放的接近开关灯亮。

（１）检查伸臂时的压力。可以适当的调大伸臂压力。

（２）主泵的变量机构的先导油压不稳，导致系统的脉冲过大。           （３）调节吊臂上的滑块间隙。

检查主阀上伸缩电磁换向阀阀芯是否被卡在伸的位置

（１）检查缸臂销开关是否回中位，缸臂销和配重共用３８泵，如果缸臂销没回中位，３８泵的系统压力控制在１０ＭＰ，因此配重提不动。

（２）压力过低，调大配重油缸主溢流阀的压力。

首先测量Ｙ７处的压力，如果压力太小，调大其压力，正常时候压力是１８ＭＰ。

检查Y4是否得电，如果得电，检查两个液控单向阀（主要从回油考虑）。再者检查换向阀是否换向，用螺丝刀捣阀芯观察是否有动作。

将操纵室油缸的锁向外适当的退。

解决方法，沟通两个油缸的大腔（带分流阀的要在软管的两头加上分别加上阻尼），在速度快的那个油缸的回油加个单向节流阀，通过调节单向节流阀去调节油缸的运行速度使两个油缸同步。

发动机工作时，主泵处于小排量，卷扬有动作说明主阀不是处于中位，因此检查主阀的卷扬电磁换向阀阀芯，一定是被卡在某个位置。