変幅油缸能伸动的前提P1*A1>P2*A2+T 

注：P1指的是変幅油缸的大腔的压力  A1指大腔的面积。P2指変幅油缸小腔的压力。A2指小腔的面积。T指的是吊臂和重物所产生的力矩之和。

问题分析：（1）检查控制器有无输出，从控制面板上可以看出，如果有，测量主泵1的遥控模块的电流是否在380MA~880MA之间如果没有检查控制器与电器柜的接线。

（2）压力不足。在主阀上有压力传感器可以直接读数，如果达不到31.5 MP，则检查Ｙ30电磁阀是否得电，如有电进一步检查是否是因为阀芯卡死在某一位置，用螺丝刀捣阀芯，观看压力是否变化达到31.5 MP。还不行的话调相应的溢流阀观察是否有效果（圣邦X7，江都F7）。

（3）但是如果压力达到31.5MP可能的原因有変幅油缸直径太小和油缸的内泄。

T负载=P*q=n*Q发动机

注：P指変幅系统的压力。

q指泵的排量

n是常数（赫斯曼做程序时设定的系数）

Q指发动机的功率

 当P小于T负载的时候，打合流也不会有变化。

当P大于T负载的时候，打合流应该有变化。

检查双泵时候遥控模块的电流是不是比单泵的时候小了，造成合流时     单泵的排量比非合流时小，造成双泵的排量并不比单泵时大

首先观察控制器是否出现E02造成起重机只能向安全方向动，変幅只能起不能落，其次观察控制器有无输出，如果有输出，再用万用表测Y13b的电流值。再者可以测変幅平衡阀的先导油压力（布赫平衡阀的开启压力一般为6bar）.

首先检查回转制动器有无打开

（1）回转制动器电磁阀有无得电

（2）回转制动器的先导油压力是否达到15~18bar

（3）检查控制器有无输出，然后观察回转泵的比例电磁铁是否得电。

首先检查左右回转的压力是否相同，其次检查左右回转的电流是否相同，然后查看回转泵的比例电磁阀的安装位置，如果是上下式的安装（如下图），虽然左右回转的电流相同（相同的电流产生的电磁阀推力相同），但是由于阀芯的自重导致相同电流时左右回转时伺服阀芯的开口不同，泵的排量也不同，因此导致左右回转速度不同，可以通过适当改动电流使左右回转速度相同。

原因分析：

（1）控制程序的问题，制动器是开关量，回转泵的变量机构是模拟量，应该让开关量在两头，模拟量在中间，开始工作时应该制动器先打开，泵的变量机构再工作，停止工作的时候应该泵的变量机构先关闭，制动器再关闭。

（2）回转抖动是因为回转系统的流量有波动N=  注：N指回转速度，Q指泵的流量，q指回转马达的排量。要是Q稳定的方法有两个，其一，对回转泵的变量比例电磁铁的先导油进行滤波，加一个阻尼，或者节流阀，因为A4VG泵的先导油取自泵的内部，想滤波比较困难，其二，利用泄露原理，在马达的A和B两口加根带阻尼的细管。